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德國REXROTH徑向柱塞馬達/REXROTH力士樂柱塞馬達
德國力士樂Rexroth徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為 和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。
以上分析的個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大內曲線馬達轉矩的情況下。
1.德國力士樂Rexroth單作用連桿型徑向柱塞馬達
如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。
優點：結構簡單，工作可靠。
缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。
2.德國力士樂Rexroth多作用內曲線柱塞馬達
該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進步增加，扭矩脈動率進步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

德國REXROTH徑向柱塞馬達/REXROTH力士樂柱塞馬達
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A10VE 45EZX/52-VXFXXN000
A10VE 63HZ/52-VXF60N000
A10VE 63EZX/52-VXF66N000
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A2FM16/61W-VAB030 9411111
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A2FM23/61W-VBB040 9610660
A2FM28/61W-VAB010 9424853
A2FM28/61W-VAB020 9422548
A2FM28/61W-VAB040 9421629
A2FM28/61W-VBB010 9610661